인간형 로봇에 대한 사람들의 반응은 제각각이다. 친근하게 보는 사람도 있는 반면 인간처럼 만들어야 하는지에 대한 회의적 시각도 존재한다.

그렇다면 왜 인간형 로봇 즉 인간과 유사한 로봇을 왜 만들려고 할까!!

로봇의 유형에 따라서 다르겠지만, 구조적으로 인간형 로봇의 지향점이 바로 인간을 대체한다는 관점이 가장 크다고 할 수 있다. 즉 인간의 동선을 그대로 사용할 수 있는 로봇을 만들어야 별도의 비용없이 로봇을 투입할 수 있기 때문이다.

예를 들어 인간이 있는 제조라인에 다른 로봇 유형을 투입할 경우 해당 로봇에 맞는 공정라인을 재조정해야 한다. 그리고 이동하는 동선자체도 다시 설계를 해야 하는 문제에 부딛치게 된다. 결국 새롭게 만들지 않는 상황에서 기존의 생산시설을 활용하기 위해서는 인간과 유사한 로봇이 필요하다.

그런 관점에서 Gen2는 인간을 대체하려는 의지가 충분히 반영되었다고 할 수 있다. Gen2 동영상을 본 사람들의 첫번째 반응이 합성이 아닐까 할 정도로 인간의 동작과 거의 비슷한 수준으로 가능하다는 점에서 높게 평가한다. 특히 손가락을 사용하는 것과 관절의 움직임도 인간의 움직임과 거의 비슷하게 접근한다.

Gen2의 설계 철학은 결과적으로 인간을 대체한다는 점을 충실히 반영한 결과물이다. 별도의 로봇을 위한 공정의 변동없이 인간이 하던 업무를 로봇으로 대체할 수 있다는 점에서 그 파급효과는 더 클 수 있다.

이미 상당수준의 자동화를 이룬 테슬라 입장에서 로봇을 투입하여 운영하는 제조공장은 인건비에 연연하지 않고 원하는 곳에 원하는 공장을 보다 빠르게 만들 수 있다. Mother Factory를 뛰어넘어 생산객체인 로봇까지 일체형으로 새로운 공장을 만들어 간다면 신규공장의 품질의 표준화도 빠르게 달성할 수 있다.

인간형 로봇은 제조공정 뿐만아닌 일상생활에서도 중요하다. 어차피 인간을 보조하는 목적이라면 인간과 공존하는 물리적 공간을 활용해야 한다. 로봇만을 위한 공간과 동선은 오히려 인간과 함께하는 미래를 만들 수 없다. 결국 인간의 삶속에 녹아들 수 있는 로봇은 결국 인간형 로봇이라는 것으로 귀결된다.

향후에 옵티머스가 제조공장 이외에 다른 곳에서 어떻게 활용될지 모르지만, 아마도 인간형 로봇 시장이 더 확대되고 활용되는 곳들이 늘어날 수 밖에 없을 것이다. 로봇 시장의 새로운 패러다임의 변화는 Gen3가 나오는 시점에서 상당한 파급력을 가져올 것으로 예상된다. 아마 인간과 같이 제조공정에 투입되어 일하는 장면이 나오지 않을까 하는 예상을 하지만, 기본적으로 인간과 공존하는 로봇이라는 점에서 인간의 삶에 보다 깊숙하게 침투하게 되는 미래가 멀지 않았다.


https://youtu.be/cpraXaw7dyc

기술은 단순해야 한다. 

자율주행차를 바라보는 관점에서 이 단어가 머리속에서 떠나지 않는다. 
흔히들 말하는 자율주행차는 라이다, 레이저, 카메라, 레이저  등의 온갖 센서를 달고 있다. 안전을 위한다는 명목하에 다양한 방식의 식별을 위해서 다양 센서를 중첩하여 차량에 장착을 한다. 자율주행차의 센서인식하는 화면을 보면 다양한 방면의 각도에서 다양한 객체를 인식하는 것들을 알 수 있다. 

하지만, 문득 과연 이런 Too Much한 상황이 정상일까 의문이 든다. 
엄청난 센서의 장착이 안전을 위해서라면 거꾸로 하나만 오작동이 발생할 경우에 안전에 더 위험한 것이 아닐까. 혹시 이것까지 생각해서 더 많은 센서를 중첩하여 장착하는 것인가.

대부분 2중, 3중으로 식별을 위한 센서의 활용이 이루어지지만, 정말 그래도 안전할 수 있을까? 다중센서 방식의 구조가 과연 더 안전한 구조를 만들 수 있을까? 오히려 센서의 증가에 따른 연산해야 하는 데이터량만 늘리는 요소로 작용하게 되는 것은 아닐까?

기술이 단순하지 않다는 것은 결국 그 기술의 높은 완성도를 기대하기 어렵다는 반증이 될 수 있다. 그런 관점에서 카메라만을 사용하는 자율주행에 더 관심을 갖게 된다. 

테슬라의 자율주행 기술은 이미 알려진데로 카메라만으로 고도화를 이루고 있다. 초기에 사람들은 대부분 카메라만으로 불가능하다고 했지만, 역설적이게도 최근에 가장 인기를 끌고 있는 것이 Vision AI라는 점에서 카메라만으로 충분히 자율주행을 구현할 수 있다. 

또한 앞서도 언급했듯이 카메라가 아닌 다른 센서의 데이터를 하나로 합치는 것 자체는 엄청난 컴퓨터 파워가 필요하다. 라이다를 포함한 이기종 센서를 탑재한 차량의 트렁크쪽을 보면 대용량의 컴퓨터가 떡 하니 자리잡고 있는 것을 볼 수 있다. 과연 이게 현실적일까 의문이 드는 이유이기도 하다. 

테슬라의 자율주행의 접근법을 보면 가장 현실적이라는 생각이다. 카메라를 활용한 기술에 최소의 센서만을 넣었지만, 이제는 카메라로 충분하다는 판단에 기존에 카메라 이외의 센서도 제외하겠다고 한다. 

사실 테슬라의 자율주행을 비난하는 이들 중에 카메라의 의존도를 언급하지만, 테슬라는 카메라의 인지기술을 지속적으로 향상시키면서 그 핵심에 데이터를 위치시키는 방법을 썼다. 
도로라는 특징은 매일 바뀌는 지형이 아니다. 변수는 차와 사람 그리고 기타(동물, 장애물, 신호등 등)이다. 

그런데 사실 자동차 사고의 대부분은 비정상적 객채(차, 사람, 기타)의 도로 진입으로 발생한다. 오히려 자율주행기술이 들어간 차에게는 전방추돌과 같은 사고는 거의 발생하지 않는다. 즉, 인간이 회피하기 힘든 상황의 사고들에 있어서 자율주행에 너무 엄격한 기준을 세우기에 무리한 센서의 난입을 초래한 것이다. 

그런 관점에서 테슬라는 Vision AI를 고도화 함과 동시에 엄청난 주행 데이터를 바탕으로 예측인지 시뮬레이션을 적용할 수 있게 될 것이다. 즉, 특정 시점 시간, 도로상황 등이 분석되어 오히려 발생할 수 있는 예측정보 기반으로 센서로 들어오는 정보에 안전을 더 고도화 할 수 있다는 점이다.  

단순히 앞뒤 차량의 정보만으로 활용하는 것이 아니라 이전부터 저장하던 데이터를 적극 활용하고, 특정 지형, 구간에 대한 사용자의 이상행동 즉 User Action에 대해서도 예측기반으로 자율주행이 적용될 수 있다. 이런 기술과 데이터 우위가 테슬라의 자율주행의 기술을 더욱 더 고도화 할 것으로 예상된다.

단순한 기술이 결국 시장을 선도한다. 단순한 기술이 시장친화적이며, 고객지향적으로 빠르게 대처도 가능하다. 그런 점에서 테슬라의 도전에 언제나 지지를 보낸다.

https://news.v.daum.net/v/20220604063102270?x_trkm=t 

테스라 관련 소식입니다.
요즘 가장 핫한 기업인데 이런저런 기사들도 많이 나오는듯 하네요.

가장 이슈는 테슬라가 직원을 대량 해고 했다는 소식과 재난재해속에서 테슬라의 파워팩 공급으로 앞으로 활용도가 높아진다는 것으로 볼 수 있습니다.
또한 고배제강의 품질조작 철강을 테슬라도 사용했다고 하는군요.


1. 테슬라, 직원 400명 대량 해고…“업무평가 결과에 따른 조치”
글로벌 전기자동차 제조사 테슬라가 400여명에 달하는 직원들을 지난주 해고했다고  14일(현지시간) 로이터통신이 전직 직원의 말을 인용해 보도했다. 이번 해고는 사무보조에서부터 팀 리더, 관리직 등 전 분야와 직급을 망라한 방식으로 진행됐다.
http://news.joins.com/article/22014788


2. 테슬라 모델S, 모델X용 듀얼 충전 포트 공개
테슬라가 모델S, 모델 X에 두 가지 다른 방식의 충전 포트를 사용할 수 있는 듀얼 충전 포트를 16일(현지시각) 발표했다고 전기차 전문매체 일렉트렉이 전했다
http://thegear.co.kr/15262


3. 테슬라도 태양광 세이프가드 반대… “사업에 부정적 영향”
美 ITC, 한국산 등 수입 태양광 전지 세이프가드 추진
http://www.koreatimes.com/article/20171016/1081795


4. 테슬라, 푸에르토리코에 파워팩 공급…전력복구 기대
허리케인 마리아가 휩쓸고 간 푸에르토리코의 원조와 복구를 위해 태양열 등으로 만들어진 에너지를 저장하고 사용할 수 있는 파워팩을 지원하기로 했고, 본격적으로 배에 실어 푸에르토리코로 보내는 중이다
http://it.chosun.com/news/article.html?no=2841249


5. '테슬라 제도' 1년 지났지만...상장예심 청구 '0'
적자 기업이라도 미래 성장 가능성이 있으면 코스닥시장에 상장할 수 있도록 한 테슬라 요건 제도가 도입된 지 1년이 지났음에도 단 한 건의 성과도 올리지 못했다. 
http://www.sedaily.com/NewsView/1OMC6UDA8H


6. 시총 100대 기업, 한국은 제조ㆍ금융 중심…미국은 혁신기업이 주도
지난 10년간 국내 증시에서 시가총액 상위 100대 기업 가운데 40% 이상이 교체됐지만 제조ㆍ금융업 중심의 전통 대기업이 다수를 차지하는 구조에 큰 변화가 없었던 것으로 분석됐다
http://www.hankookilbo.com/v/35f2ec178985430fbb24d9ad86b14e6d


7. `고베제강 품질조작` 해외로 번져…美도 조사 착수
피해 업체는 당초 200개에서 약 500개까지 늘어났다. 보잉, 에어버스 등 항공기 제조업체와 제너럴모터스(GM), 포드 등 자동차 제조업체 등도 피해 업체에 이름을 올렸다. 테슬라가 생산한 전기차에도 고베제강의 부품이 사용됐다.
http://vip.mk.co.kr/news/view/108/20/1542283.html